docs/Board - Omnibus F4.md

   1 # Board - Omnibus F4
   2
   3 ![Omnibus F4](https://quadmeup.com/wp-content/uploads/2016/11/Omnibus-F4-Pinout-Top-Full-768x447.jpg)
   4
   5 * For Omnibus F4 Pro (with BMP280 baro, current sensor and SD Card use Omnibus F4 Pro target)
   6 * For Omnibus F4 Pro Corner use Omnibus F4 Pro target
   7
   8 ## Features
   9
  10 * STM32F405 CPU
  11 * Integrated Accelerometer/Gyro MPU6000 or MPU6500 via SPI bus
  12 * 6 motor outputs
  13 * 3 UART ports (UART1, UART3, UART6)
  14 * External I2C bus, pins shared with UART3, cannot be used simultaneously
  15 * Inverter for SBUS
  16 * Blackbox via SDCard or integrated 128mbit flash memory
  17 * BLHeli Passthrough
  18 * Integrated BEC
  19 * Buzzer connector
  20 * Integrated OSD
  21
  22 ## Hardware versions
  23
  24 ### Omnibus F4 v1
  25
  26 * Linear voltage stabilizer, tends to overheat
  27 * SBUS inverter connected to UART1
  28 * PPM and UART1 can be used together when S.BUS jumper is removed (close to PPM/SBUS connector)
  29 * 128mbit flash memory for Blackbox
  30 * Uses target **OMNIBUSF4**
  31
  32 ### Omnibus F4 v3
  33
  34 * Switching voltage regulator - solves problem of overheating BEC
  35 * SD Card slot instead of flash memory
  36 * SBUS inverter connected to UART6
  37 * PPM and UART6 can be used together when S.BUS jumper is removed (close to PPM/SBUS connector)
  38 * Uses target **OMNIBUSF4V3**
  39
  40 ### Omnibus F4 v4
  41
  42 * Switching voltage regulator - solves problem of overheating BEC
  43 * SD Card slot instead of flash memory
  44 * SBUS inverter connected to UART6
  45 * PPM and UART6 cannot be used together, there is no jumper to disconnect PPM input from UART6 RX
  46 * Uses target **OMNIBUSF4V3**
  47
  48 ### Omnibus F4 Pro
  49
  50 * Sometimes called Omnibus F4 v2 Pro, but also exists v3, v4 & v5 versions with no functional differences
  51 * Switching voltage regulator - solves problem of overheating BEC
  52 * LC filter for camera and VTX
  53 * SD Card slot instead of flash memory
  54 * SBUS inverter connected to UART1
  55 * PPM and UART1 can be used together when S.BUS jumper is removed (close to PPM/SBUS connector)
  56 * Integrated current meter
  57 * Uses target **OMNIBUSF4PRO**
  58
  59 ### Omnibus F4 Pro Corner
  60
  61 * Switching voltage regulator - solves problem of overheating BEC
  62 * LC filter for camera and VTX
  63 * SD Card slot instead of flash memory
  64 * SBUS inverter connected to UART3
  65 * Integrated current meter
  66 * Uses target **OMNIBUSF4PRO**
  67
  68 ## **NOT** supported
  69
  70 * HC-SR04 Rangefinder
  71 * ServoTilt
  72 * Channel Forwarding
  73
  74 ## Radio Receivers
  75
  76 This board does not support Parallel PWM receiver connection. Only SerialRX, PPM and MSP receivers are supported.
  77
  78 SerialRX and PPM receivers should be connected to dedicated _PPM SBUS_ connector above _Motor 1_. MSP receivers should be connected to one of UARTs configured as MSP.
  79
  80 ## Motors
  81
  82 | Motor     | pin   |
  83 | ----      | ----  |
  84 | 1         | PB0   |
  85 | 2         | PB1   |
  86 | 3         | PA3   |
  87 | 4         | PA2   |
  88 | 5         | PA1   |
  89 | 6         | PA8   |
  90
  91 ## USB
  92
  93 This board uses STM32 VCP and _not_ utilizes UART when USB is connected. STM32 VCP drivers might be required!
  94
  95 Flashing requires DFU mode and STM32 DFU drivers. Use [Zadig](http://zadig.akeo.ie) tool to install WinUSB driver on Windows.
  96
  97 ## Buzzer / Beeper
  98
  99 5V piezo buzzer should be connected directly to dedicated pins _BUZ +_ and _BUZ -_. No additional hardware is required.
 100
 101 ## RSSI ADC
 102
 103 * Connected to pin PA0
 104 * 3.3V tolerant, do not supply 5V
 105
 106 ## Current Meter ADC
 107
 108 * Connected to pin PC1
 109 * 3.3V tolerant, do not supply 5V
 110
 111 ## Voltage monitoring
 112
 113 * Connected to pin PC2
 114 * Connected to VBAT pins (both are the same) and integrated Voltage Stabilizer (LM7805M)
 115
 116 ## Integrated voltage stabilizer (Omnibus F4 v1 only)
 117
 118 It is integrated with voltage monitoring and always powered when VBAT is connected to battery.
 119 Because this is a **Linear Stabilizer**, it has a tendency to overheat, especially on 4S. Because of that,
 120 avoid powering too many devices directly to 5V pins on the board. RX receiver (and board itself) is rather all
 121 it can do without overeating (150mA on 4S gives 1.5W of waste heat!). OSD, LED Strip and other devices should powered from separate BEC if voltage monitoring is to be enabled.
 122
 123 ## LED Strip
 124
 125 LED strip is enabled as indicated on flight controller silkscreen or schematics.
 126 For INAV versions before v1.8.0, LED strip was shared with Motor 5 pin (PA1).
 127
 128 ## SoftwareSerial
 129
 130 This board allows for single **SoftwareSerial** port on small soldering pads located on the bottom side of the board.
 131 Please note that this is *not* the motor PWM5/PWM6 pins, but small surface mount pads CH5/CH6.
 132
 133 | Pad   | SoftwareSerial Role   |
 134 | ----  | ----                  |
 135 | CH5   | RX                    |
 136 | CH6   | TX                    |
 137
 138 ## FrSky SmartPort using SoftwareSerial
 139
 140 SmartPort telemetry is possible using SoftwareSerial. RX and TX lines have to be bridged using
 141 1kOhm resistor (confirmed working with 100Ohm, 1kOhm and 10kOhm)
 142
 143 ```
 144 SmartPort ---> RX (CH5 pad) ---> 1kOhm resistor ---> TX (CH6 pad)
 145 ```
 146
 147 * Telemetry has to be inverted with `set telemetry_inversion = ON`
 148 * Port should be configured for _57600bps_
 149 * Tested with FrSky X4R(SB), XSR, XSR-M, XSR-E